Panorama naprogramování

Ahoj, nemáte někdo zkušenost s naprogramováním panoramaticke střechy? Střecha se otevře ale už nejde zavřít
Děkuji za radu

Postup je jednoduchý:
Tlačítko panoramatické střechy má dvě polohy dopředu a dvě polohy dozadu.
Pro kalibraci stisknout tlačítko a držet první poloha dopředu.
Musí se držet celou dobu kalibrace.
Po několika sekundách se střecha začne posouvat jedním a pak druhým směrem.
Tlačítko pořád držet, nepouštět.
Až dokončí cyklus tam i zpět je zkalibrováno.