Problém s palivem?

Ahoj, mám takový ptoblém u svého R56 JCW. Když dám plnou nádrž tak je vše v pořádku ale čím méně paliva je v nádrži tím hůře auto startuje a při prudkém průjezdu zatáčkami motor začne tarokovat jako by neměl benzín. Když opět pak doplním nádrž to plna tak vše šlape jako hodinky. Nesetkal se někdo s touto závadou? Palivový filtr jsem dal nový ale problém zůstal...