Vibrace při podřazení rychlosti

Ahojte, mám dotaz. Když podřazuju, čili např. ze 4 na 3 a pouštím spojku bez plynu, v motoru se něco jakoby zatřese, zavibruje. Vždy to dělá v počátku pouštění spojky, když se motor "chytí", tak to ustane. Ještě více intenzivní je to při podřazení z 3 na 2. Setkal se s tím už někdo tady? Nevíte čím by to mohlo být? Jednu závadu odstraním, přijde druhá...jinak je to R50 r.v. 2003.
Díky moc.

Dvouhmotovy setrvacnik? ale to pouze hadam...